produktuak

Smart I/O modulu batek bere barneko mikrokontrolagailuak ditu. Kapitulu honetan deskribatutako moduluak Smart I/O moduluak dira. Modulu adimendun baten hasierako garaian, moduluaren mikrokontrolagailuak biratzen du
LED itzalita pizteko auto-probak gainditu eta CPUak modulua hasieratu ondoren. LEDa pizten da I/O akats bat adierazteko.

PUZak modulu honi ere esaten dio zein tasa-taldetan exekutatu behar den kanal bakoitza, baita edozein informazio berezi ere (termopare modulu baten kasuan, esaterako). Exekuzio garaian, PUZak aldizka "gako" bat igortzen die I/O txartel guztiei, une horretan zein tasa-talde eguneratu behar diren esanez.

Hasierako/gako-difusio-sistema honen bidez, I/O modulu bakoitzak bere tarifa-taldeen programazioa kudeatzen du CPUren esku-hartze minimoarekin. I/O modulu adimendun hauek txarteleko lineako akatsen detekzioa eta kalibrazio/konpentsazio automatikoa ere badute. Sarrerako kanal bakoitzak bere doitasun-tentsioa du
erreferentzia. Minutuan behin, sarrerak irakurtzen ez dituen bitartean, barneko mikrokontrolagailuak erreferentzia hau irakurtzen du. Ondoren, mikrokontrolagailuak tentsio-erreferentziatik irakurritako datu hauek erabiltzen ditu akatsak hautemateko eta tenperatura automatikoki konpentsatzeko/kalibratzeko.

Espero diren irakurketetarako mugak ezarri dira barneko mikrokontrolagailuak tentsio-erreferentzia bakoitza irakurtzen duenean. Lortutako irakurketa muga horietatik kanpo badago, sistemak zehazten du sarrerako kanala, A/D bihurgailua edo kanalaren doitasun-tentsio-erreferentzia ez dela behar bezala funtzionatzen. Hau gertatzen bada,
mikrokontrolagailuak kanal hori akats-egoera duela adierazten du. Orduan, PUZak aplikazioaren ingeniariak aplikazio-programan aurreikusitako edozein ekintza egingo du.

Irteera modulu adimendun batek kanal bakoitzaren irteerako tentsioa edo korrontea kontrolatzen du eta sistemari ohartarazten dio matxura bat hautematen bada. I/O modulu bakoitzak fusible bat du. Fusible hau ikusgai dago eta moduluaren plastikozko estalkiko ebaki baten bidez alda daiteke. Fusiblea pizten bada, ordeztu mota eta tamaina bereko fusible batekin.

10-3 irudia bi kanaleko eragingailu kontroladorearen moduluaren bloke-diagrama da. Kanal bakoitzak eragingailu integratzaile edo proportzionala, hidromekaniko edo pneumatiko bat kontrolatzen du. Eragingailu bakoitzak gehienez bi posizio-feedback-gailu izan ditzake. Hainbat bertsio daude eskuragarri, eta moduluaren atalaren zenbakiak moduluaren irteerako korronte maximoaren gaitasuna adierazten du. Modulu honekin MicroNet dentsitate baxuko kable diskretua (grisa) erabili behar da. Ez erabili kable analogikorik (beltza).

Aktuator Driver modulu honek PUZaren informazio digitala jasotzen du eta lau eragingailu-driver seinale proportzionalak sortzen ditu. Seinale hauek proportzionalak dira eta gehienezko tartea 0 eta 25 mAdc edo 0 eta 200 mAdc bitartekoa da.

10-5. Irudia lau kanaleko Eragingailu Driver moduluaren bloke-diagrama da. Sistemak irteerako balioak idazten ditu ataka bikoitzeko memorian VME-bus interfazearen bidez. Mikrokontrolagailuak balioak eskalatzen ditu EEPROMean gordetako kalibrazio-konstanteak erabiliz, eta irteerak une egokian gerta daitezen programatzen ditu. Mikrokontrolagailuak kanal bakoitzaren irteerako tentsioa eta korrontea kontrolatzen ditu eta sistemari ohartarazten dio edozein kanalen eta kargaren akatsen berri. Sistemak banan-banan desgaitu ditzake egungo gidariak. Modulua funtzionatzea eragozten duen matxura bat hautematen bada, mikrokontrolagailuak edo sistemak, FAULT LED-a piztuko da.