produktuak

Smart I/O modulu batek bere mikrokontrolagailuak ditu barnean. Kapitulu honetan deskribatutako moduluak Smart I/O moduluak dira. Modulu adimendun bat hasieratzean, moduluaren mikrokontrolagailuak pizten du
LEDa itzalita dago pizteko autoprobak gainditu eta CPUak modulua hasieratu ondoren. LEDa piztuta dago S/I akats bat adierazteko.

CPUak modulu honi kanal bakoitza zein abiadura-taldetan exekutatu behar den ere esaten dio, baita informazio berezirik ere (termopare mota, adibidez, termopare modulu baten kasuan). Exekuzio-garaian, CPUak aldian-aldian "giltza" bat igortzen die S/I txartel guztiei, une horretan zein abiadura-talde eguneratu behar diren esanez.

Hasieratze/gakoen hedapen sistema honen bidez, I/O modulu bakoitzak bere abiadura-taldearen programazioa kudeatzen du CPUaren esku-hartze minimoarekin. I/O modulu adimendun hauek txartelean bertan dauden akatsen detekzioa eta kalibrazio/konpentsazio automatikoa ere badituzte. Sarrera-kanal bakoitzak bere zehaztasun-tentsioa du.
erreferentzia. Minutuko behin, sarrerak irakurtzen ez dituen bitartean, barneko mikrokontrolagailuak erreferentzia hau irakurtzen du. Ondoren, mikrokontrolagailuak tentsio-erreferentziatik irakurritako datu hauek erabiltzen ditu akatsak detektatzeko eta tenperatura automatikoki konpentsatzeko/kalibratzeko.

Mugak ezarri dira mikrokontrolagailu integratuak tentsio erreferentzia bakoitza irakurtzen duenean espero diren irakurketetarako. Lortutako irakurketa muga horien kanpo badago, sistemak sarrera kanala, A/D bihurgailua edo kanalaren zehaztasun-tentsio erreferentzia ez direla behar bezala funtzionatzen zehazten du. Hori gertatzen bada,
Mikrokontrolagailuak kanal hori akats-egoera duela markatzen du. Ondoren, CPUak aplikazio-ingeniariak aplikazio-programan aurreikusitako edozein ekintza egingo du.

Irteera-modulu adimendun batek kanal bakoitzaren irteerako tentsioa edo korrontea kontrolatzen du eta sistemari abisatzen dio akatsen bat detektatzen bada. S/I modulu bakoitzak fusible bat du. Fusible hau ikusgai dago eta moduluaren plastikozko estalkian dagoen ebaki baten bidez alda daiteke. Fusiblea erreta badago, mota eta tamaina bereko fusible batekin ordezkatu.

10-3 irudia bi kanaleko aktuadore-kontrolagailu moduluaren bloke-diagrama da. Kanal bakoitzak aktuadore integratzaile edo proportzional, hidromekaniko edo pneumatiko bat kontrolatzen du. Aktuadore bakoitzak bi posizio-feedback gailu izan ditzake gehienez. Hainbat bertsio daude eskuragarri, eta moduluaren pieza-zenbakiak moduluaren irteerako korronte maximoaren gaitasuna adierazten du. MicroNet dentsitate baxuko kable diskretu (grisa) bat erabili behar da modulu honekin. Ez erabili kable analogikorik (beltza).

Aktuadore-gidari moduluak informazio digitala jasotzen du CPUtik eta lau aktuadore-gidari seinale proportzional sortzen ditu. Seinale hauek proportzionalak dira eta haien gehienezko tartea 0tik 25 mAdc-ra edo 0tik 200 mAdc-ra da.

10-5 irudia lau kanaleko aktuadore-gidari moduluaren bloke-diagrama bat da. Sistemak irteera-balioak bi atakako memorian idazten ditu VME-bus interfazearen bidez. Mikrokontrolagailuak balioak eskalatzen ditu EEPROM-en gordetako kalibrazio-konstanteak erabiliz, eta irteerak une egokian gertatzeko programatzen ditu. Mikrokontrolagailuak kanal bakoitzaren irteerako tentsioa eta korrontea kontrolatzen ditu eta sistemari kanal eta karga-akatsen berri ematen dio. Sistemak banaka desgaitu ditzake korronte-gidariak. Mikrokontrolagailuak edo sistemak modulua funtzionatzea eragozten duen akats bat detektatzen bada, AKATSA LEDa piztuko da.