produktuak

Produktuaren ikuspegi orokorra

Trusted® Komunikazio Interfazea (CI) Kontrolatzaile Fidagarriari komunikazio zerbitzu sorta bat eskaintzen dion modulu adimendun bat da, Hirukoitz Modular Erredundante (TMR) Prozesadorearen komunikazio karga minimizatuz. Erabiltzaileak konfigura dezakeen modulua den CIak komunikazio euskarri ugari onar ditzake. Gehienez lau Komunikazio Interfaze (CI) onar ditzake Sistema Fidagarri batek.

Ezaugarriak:

• Sistema Eragile Fidagarria. • Ethernet bikoitza eta lau serieko ataka. • Komunikazio-protokolo sorta zabalerako laguntza. • Komunikazio seguru eta fidagarriak errendimendu handiko komunikazio-loturen bidez. • Modbus Esklaboa. • Modbus Maisua aukerakoa (T812X Prozesadore Interfaze Egokitzaile Fidagarriarekin). • Gertaeren Sekuentzia (SOE) Modbus bidez aukerakoa. • Aurreko paneleko serieko diagnostiko-ataka, akatsen eta egoeraren adierazleak.

1.3. Orokorra

CI fidagarriak Komunikazio Interfaze adimendun bat eskaintzen dio Sistema Fidagarriari, Prozesadorearen, beste Sistema Fidagarri batzuen, Ingeniaritza Lan-estazioaren eta hirugarrenen ekipamenduen arteko errele gisa jardunez.

1.3.1. Hardwarea

Moduluak Motorola Power PC prozesadorea dauka. Bootstrap softwarea Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM) batean gordeta dago. Firmware operatiboa flash memorian gordeta dago eta aurrealdeko paneleko atakaren bidez eguneratu daiteke. Sistema Eragile Fidagarria TMR prozesadorean eta CI-an erabiltzen da. Denbora errealeko kernela abiadura handiko eta funtzionalitate handiko kernela da, sistema banatu toleranteetarako egina. Kernelak oinarrizko zerbitzuak eskaintzen ditu (memoria kudeaketa, adibidez) eta interferentziarik gabeko software inguruneak. Moduluko zaindari batek prozesadorearen funtzionamendua eta elikatze-iturri unitatearen (PSU) irteerako tentsioak kontrolatzen ditu. Modulua +24 Vdc elikatze bikoitz erredundante batekin hornitzen da xasisaren atzeko planotik. Barneko elikatze-iturri unitate batek tentsio-bihurketa, hornidura-egokitzapena eta babesa eskaintzen ditu. CI Fidagarriak TMR prozesadore fidagarriarekin komunikatzen da InterModule Bus hirukoiztuaren bidez. TMR prozesadore fidagarriak galdetzen duenean, moduluko bus interfazeak datuak 3tik 2 (2oo3) bozkatzen ditu InterModule Bus-etik eta bere erantzuna hiru InterModule Bus kanalen bidez bidaltzen du. Komunikazio Interfazearen gainerakoa sinplexa da. Komunikazio-transmisore guztiak elkarrengandik eta modulutik elektrikoki isolatuta daude eta trantsizio-babes neurri gehigarriak dituzte. Moduluko barne-hornidurak 24 Vdc-ko elikadura bikoitzetik isolatuta daude.

1.3.2. Komunikazioak

Ethernet Media Access Control (MAC) helbidearen konfigurazioa CI-ak gordetzen du bere konfigurazio-informazioaren barruan. Portu eta protokoloaren konfigurazioari buruzko beste informazio batzuk TMR Prozesadoretik lortzen dira, System.INI fitxategiaren barruan. Datuak TMR Prozesadorearen eta Komunikazio Interfazeen artean transferitzen dira Sareko Aldagaien Kudeatzailea izeneko interfaze komun bat erabiliz. Datuak Sistema Fidagarri batetik irakurtzen direnean, datuak Komunikazio Interfazean mantentzen den tokiko kopiatik lortzen dira, erantzun azkarra emanez. Datuen idazketak konplexuagoak dira. Datuen idazketa batek tokiko kopia eguneratu eta gero prozesadoreari bidaliko balio, sistemako beste Komunikazio Interfazeek datu desberdinak eramango lituzkete. Horrek arazoak sor ditzake lotura erredundanteetarako. Arazo hau gainditzeko, datuak Komunikazio Interfaze batean idazten direnean, lehenik TMR Prozesadoreari pasatzen zaizkio eta idazketa Komunikazio Interfazeak berehala onartzen du (komunikazioen atzerapenak saihesteko). Prozesadoreak bere datu-basea eguneratzen du eta gero datuak Komunikazio Interfaze guztietara bidaltzen ditu, guztiek datu berdinak izan ditzaten. Horrek aplikazio-eskaneatu bat edo bi behar izan ditzake. Horrek esan nahi du ondorengo irakurketek datu zaharrak jasoko dituztela idazketaren ondoren, datu berriak banatu arte. CI .INI parametroetan egindako aldaketa guztiak linean kargatu daitezke eta berehala izango dute eragina; Komunikazio Interfazeak komunikazio guztiak deskonektatzen ditu eta berrabiarazten du. Komunikazioak ere berrabiarazten dira aplikazioaren lineako eguneratze batean eta aplikazioa gelditzen denean itzaltzen dira.