produktuak

TMR prozesadore fidagarriaren produktuaren ikuspegi orokorra

Trusted® Prozesadorea Sistema Fidagarri bateko prozesatzeko osagai nagusia da. Erabiltzaileak konfiguratzeko moduko modulua da, sistemaren kontrol eta monitorizazio instalazio orokorrak eskaintzen dituena, eta sarrera/irteera (I/O) modulu analogiko eta digital batzuetatik jasotako sarrera eta irteera datuak prozesatzen dituena, Trusted TMR Modulu arteko Komunikazio Bus baten bidez. Trusted TMR Prozesadorearen aplikazio sorta osotasun mailan aldatzen da, eta suteen eta gasen kontrola, larrialdietako itzaltzea, monitorizazioa eta kontrola eta turbinen kontrola barne hartzen ditu.

Ezaugarriak:

• Hirukoitz Modular Erredundantea (TMR), hutsegiteen tolerantzia (3-2-0) funtzionamendua. • Hardwarean Inplementatutako Hutsegiteen Tolerantzia (HIFT) arkitektura. • Hardware eta software proba erregimen dedikatuak, hutsegiteen ezagutza eta erantzun denbora oso azkarrak eskaintzen dituztenak. • Hutsegiteen kudeaketa automatikoa, alarma gogaikarririk gabe. • Denbora-zigiluko hutsegiteen historialaria. • Ordezkapen beroa (ez da beharrezkoa programak berriro kargatzea). • IEC 61131-3 programazio-lengoaien multzo osoa. • Moduluen osasuna eta egoera erakusten duten aurrealdeko paneleko adierazleak. • Aurrealdeko paneleko RS232 serieko diagnostiko ataka sistemaren monitorizazio, konfigurazio eta programaziorako. • IRIG-B002 eta 122 denbora sinkronizazio seinaleak (T8110B-n bakarrik eskuragarri). • Prozesadore aktiboaren eta erreserba-zerbitzuko hutsegite eta hutsegite kontaktuak. • Bi RS422 / 485 konfiguragarri diren 2 edo 4 hariko konexio (T8110B-n bakarrik eskuragarri). • RS485 2 hariko konexio bat (T8110B-n bakarrik eskuragarri). • TϋV Ziurtagiriduna IEC 61508 SIL 3.

1.1. Orokorra

Trusted TMR Processor-a errore-tolerantzia duen diseinu bat da, Hirukoitz Modular Erredundante (TMR) arkitekturan oinarritua, urratsez urratseko konfigurazioan funtzionatzen duena. 1. irudiak, modu sinplifikatuan, Trusted TMR Processor moduluaren oinarrizko egitura erakusten du. Moduluak hiru Prozesadore-akatsen edukitze-eskualde (FCR) ditu, bakoitzak Motorola Power PC serieko Prozesadore bat eta dagokion memoria (EPROM, DRAM, Flash ROM eta NVRAM), memoria mapatutako I/O, bozkatzaile eta itsasgarri logika zirkuituak dituelarik. Prozesadore FCR bakoitzak beste bi Prozesadoreen FCR memoria-sistemetarako bi irakurketa-sarbide bozkatu ditu hirutik bi (2oo3), funtzionamendu dibergentea ezabatzeko. Moduluko hiru Prozesadoreek aplikazio-programa gordetzen eta exekutatzen dute, I/O moduluak eskaneatzen eta eguneratzen dituzte, eta sistemaren akatsak detektatzen dituzte. Prozesadore bakoitzak aplikazio-programa modu independentean exekutatzen du, baina beste biekin urratsez urratseko sinkronizazioan. Prozesadoreetako bat dibergentea bada, mekanismo gehigarriek huts egin duen Prozesadorea beste biekin berriro sinkronizatzea ahalbidetzen dute. Prozesadore bakoitzak interfaze bat du, sarrerako bozkatzaile bat, desadostasun detektagailu logika bat, memoria eta irteerako kontrolatzaile bus interfazea dituena, Moduluen arteko Buserakoa. Prozesadore bakoitzaren irteera modulu konektorearen bidez konektatuta dago hirukoiztutako Moduluen arteko Busaren kanal desberdin batera.

3. Aplikazioa

3.1. Moduluen konfigurazioa TMR prozesadore fidagarriak ez du hardware konfiguraziorik behar. Sistema fidagarri guztiek System.INI konfigurazio fitxategi bat behar dute. Diseinu hau nola egin behar den PD-T8082 dokumentuan (Trusted Toolset Suite) daude. Konfigurazioak prozesadore bat du prozesadorearen xasisaren ezkerreko zirrikituan esleituta lehenespenez. Sistemaren konfiguratzaileak portuen, IRIGen eta sistemaren funtzioen aukerak hautatzea ahalbidetzen du. Sistemaren konfiguratzailearen erabilera PD-T8082 dokumentuan deskribatzen da. Aukerak behean deskribatzen dira.

3.1.1. Eguneratzaile Atala Babes Automatikoko Sareko Aldagaiak hautatzen bada, Sistema Fidagarria konfiguratzen du Modbus Protokolo mapa murriztu bat erabiltzeko. Ikusi PD-8151B (Komunikazio Interfaze Modulu Fidagarria) produktuaren deskribapena xehetasun gehiago lortzeko. Taldeen arteko Atzerapena Modbus eguneratze zikloaren baliokidea da. Komunikazio Interfaze Modulu bakoitzera bidalitako Modbus eguneratze mezuen arteko gutxieneko aldia da. Balio lehenetsia (erakusten den bezala) 50 ms da, eta horrek latentziaren eta errendimenduaren arteko konpromisoa eskaintzen du. Doikuntza 32 ms-ko gehikuntzetan egiten da, hau da, 33ko balioa 64 ms-ren berdina izango da, baita 64rena ere. Hau handitu edo txikitu daiteke behar den moduan, baina aplikazio eskaneatze bakoitzeko eguneratze mezu bakarra bidaltzen denez, eta aplikazio eskaneatze bat askotan 50 ms baino gehiago izan daitekeenez, ez dago onura handirik aldagai hau doitzean.

3.1.2. Segurtasun Atala Goiko pantaila pasahitza konfiguratzeko ere erabiltzen da, erabiltzaileari Windows-en oinarritutako HyperTerminal instalazioa edo antzeko terminal programa bat erabiliz Sistema Fidagarri bat galdekatzeko aukera emanez. Pasahitza konfiguratzeko, Pasahitz Berria botoia hautatu eta pasahitz berria bi aldiz idatzi behar da bistaratutako elkarrizketa-koadroan.

3.1.3. ICS2000 atala Atal hau ICS2000 sistema batera ICS2000 interfaze-egokitzaile fidagarri baten bidez konektatutako Sistema Fidagarriei soilik aplikatzen zaie. Horri esker, hiru taula imitatiboetarako datu-iturriak hauta daitezke. Informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetan zure hornitzaile fidagarriarekin.