produktuak

Irteera-modulua ordezkatzea Irteera-modulu guztiak ordezkatu daitezke energia piztuta dagoela. Irteera-seinalearen funtzioaren eta sistemaren IO konfigurazioaren arabera, prozesuaren funtzionamenduan eragina izan dezake. Irteera-modulu bat kentzean, lehenik eta behin deskonektatu kable laua IO bus horizontaletik (IOBUS-HBS edo IOBUS-HBR), askatu torlojuak eta, ondoren, kontu handiz atera modulua xasisetik. Irteera-modulu bat jartzerakoan, sartu modulua kontu handiz xasisera xasisarekin berdindu arte, estutu torlojuak eta, ondoren, konektatu kable laua IO bus horizontalera (IOBUS-HBS edo IOBUS-HBR). Irteera-karga, korronte-muga eta hornidura-tentsioa Transistore-irteerak dituzten irteera digitalek korronte-mugatzaile zirkuitu elektroniko bat dute. Irteera gainkargatuta edo zirkuitulaburtuta badago, korronte-mugan sartzen da denbora labur batez (milisegundo batzuk), gutxienez zehaztutako irteera-korronte maximoa emanez. Gainkarga edo zirkuitulaburra jarraitzen badu, irteera itzali egiten da. Segurtasunarekin lotutako irteerek Safety Manager sistemaren akats bat sortuko dute, eta desenergizatuta egongo dira akatsa berrezartzen den arte. Segurtasunarekin zerikusirik ez duten irteerak berriro pizten dira ehunka milisegundoko atzerapen baten ondoren (ikus 203. irudia, 348. orrialdean). Sistemaren akatsa irteera mota segurukoa bada bakarrik sortzen da.